氣動(dòng)控制閥可大致根據(jù)閥門的不同分為：氣動(dòng)球閥、氣動(dòng)蝶閥、氣動(dòng)閘閥、氣動(dòng)截止閥等等。前兩種屬于角行程的開關(guān)方式，后兩者為直行程的開關(guān)方式。

常見的角行程的氣動(dòng)裝置可以分兩大類：齒條式的氣動(dòng)執(zhí)行器和撥叉式的氣動(dòng)執(zhí)行器。二者在本質(zhì)上都是利用空氣壓力推動(dòng)閥門的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是撥叉式的氣動(dòng)裝置要更優(yōu)越于齒條式的氣動(dòng)裝置。

撥叉式的氣動(dòng)裝置體積小、內(nèi)部摩擦力小，消耗就更低。同時(shí)使用壽命卻比齒條式的要長很多，可以達(dá)到100萬次以上。